凸佐久依田氏の居城
　「藤岡市史」などによれば、信州佐久を本拠地とする国人衆芦田氏（あしたし）は信守（-1575）の代に甲斐武田氏に従属し信濃先方衆として武名を轟かせ、本能寺の変後の混乱期には徳川氏より真田氏とともに佐久地方平定の戦功を認められて徳川家に仕えました。しかし佐久平定時の岩尾城攻めの際に依田信蕃（よだのぶしげ　1548-1583）討ち死にを遂げたため、その嫡子である依田康国（1570-1590）は小諸城主として松平の姓を賜ったとされています。
凸改修か新規築造か
　さらに天正１８年（1590）の後北条氏滅亡後、不慮の死を遂げた康国の実弟新九郎は徳川家康の関東入府に随行し藤岡３万石を拝領。その際に１年ほどの月日を費やして、この藤岡城を築城したといわれています。しかし「多野郡誌」にも記されているように、それ以前の時代にこの地に中世城郭（城館）が存在していたことを全面的に否定することは極めて不自然であり、政情不安の最中であることを考慮すれば既存の城郭を改修したという可能性も大いにありうると考えるべきかも知れません。

凸城主の実名は
　なお改易により最初で最後の城主となった康国の実弟の実名については異説が多く、「藤岡市史」関係では「康貞」（1574-1653）、「多野郡誌」では「康寛、幸正、康勝」、「戦国人名辞典」および「国史大辞典」（吉川弘文館）では「康真」と明記されています。家臣に対する刃傷事件による改易後には加藤性を名乗ったといわれ、結城秀康の家臣となった後その子孫は代々越前松平氏に仕えたとされています。また「康貞」と「康真」については、「くずし字」の場合にその判別がつきにくいことに起因しているものと考えられます。
　城名については別名「芦田城」（あした じょう）とも呼ばれ、この名称は依田氏の故地である佐久芦田に因むものと思われます。