凸戦国期馬庭氏の居城
　戦国期の馬庭氏については、永禄４年（１５６１）越後上杉氏の関東幕注文には上杉方の総社衆馬庭氏として記されている。しかしその後永禄６年頃と推定される甲斐武田信玄による西上州攻略によって武田氏の傘下に帰属したものと考えられ、永禄１０年（１５６７）の生島足島神社起請文（写）には高山衆ともに連名した馬庭中務小輔家重の存在が確認されている。なお元亀３年（１５７２）には小幡弁丸知行宛行状、天正８年（１５８０）判物写（富田文書）では馬庭の地が馬庭氏以外に宛行われている。また中務小輔家重は永禄６年頃に武田氏に敗れ討死を遂げたとの説もあり、その当時の縁戚であった高麗家がその跡を継いだともいう。
　幕末の天保年間に記された「上毛古城記」によれば城主として馬庭中務小輔家景（「重」の誤記か）の名が記され、宝暦年間の作とされる「上州古城塁記」によれば、後風土記（「改正後三河風土記」か？）天正１０年（１５８２）神流川合戦の際に出陣した上州諸将のなかに真成（「馬庭」の誤記とも）の名が見えると記されている。
　また 「吉井町誌」などの記述によれば、木曽義仲四天王の一人に数えられた樋口兼光を祖とする信州伊那出身の樋口高重は、念流を習得し上野国吾妻郡小宿に移住し、延徳元年（１４８９）に関東管領上杉顕定に仕え、６００貫文の所領と共に１５騎を預かる身分となった。しかし永正７年（１５１０）越後国長森原で長尾為景の軍勢と戦いで主君顕定が敗死した後には、馬庭村入道谷に隠遁し屋敷を構え剣術・兵法の指南を行った。その後天正１８年（１５９０）以降、豊臣秀吉の関東侵攻により廃城となっていた馬庭城の地に移住し剣術・兵法の奥義を伝え、現在でも主郭北東外郭部には念流馬庭道場の建物が所在している。